AGV šasija ir svarīga automātiskā vadāmā transportlīdzekļa (AGV) daļa, kas ir atbildīga par jaudas un navigācijas funkciju nodrošināšanu. AGV šasija parasti sastāv no piedziņas moduļiem, sensoriem un navigācijas sistēmām utt., kas var autonomi pārvietoties atbilstoši iepriekš iestatītajam ceļam un precīzi novietot un novietot, kad nepieciešams.
AGV šasijai ir dažādi strukturālie veidi, tostarp:
Viena stūres piedziņas struktūra: piemērota ainām ar lielu slodzi, piemēram, autoiekrāvējiem. Šī struktūra ir vienkārša, bet viegli kompensējama, un, pagriežot, nepieciešama prasmju kontrole.
Divu stūres piedziņas struktūra: izplatīta vidējas slodzes AGV, var saglabāt stabilitāti, nav nepieciešamas īpašas iemaņas, lai veiktu pagriešanos, un tiek plaši izmantota.
Divu riteņu diferenciāļa piedziņas struktūra: piemērota vieglajiem AGV, var griezties vietā, bet nevar pārvietoties.
Mecanum riteņu piedziņas struktūra: piemērota ainām, kurām nepieciešama elastīga kustība, un tās var pārvietot vai griezties jebkurā virzienā.
Šīm struktūrām ir savas priekšrocības un trūkumi. Piemērotas šasijas struktūras izvēle ir atkarīga no konkrētā pielietojuma scenārija un vajadzībām.