QR koda navigācijas AGV (Automated Guided Vehicle) princips ir skenēt uz zemes novietoto QR kodu, izmantojot QR koda sensoru, lai iegūtu pašreizējās atrašanās vietas informāciju, tādējādi panākot navigāciju un pozicionēšanu. Konkrēti, AGV caur kameru skenē uz zemes novietoto QR kodu un parsē QR koda informāciju, lai iegūtu pašreizējo atrašanās vietas informāciju. Šie QR kodi parasti tiek apvienoti ar inerciālo navigāciju, lai panāktu precīzu pozicionēšanu.
QR koda navigācijas AGV darbplūsma ietver šādas darbības: Pirmkārt, QR koda sensors skenē QR kodu, kas nolikts uz zemes, lai iegūtu atrašanās vietas informāciju; pēc tam šī informācija tiek nodota AGV kontrolierim, un kontrolieris aprēķina attēla sensora sniegtos koordinātu datus, lai noteiktu AGV atrašanās vietu kartē; tad plānošanas sistēma nosūta navigācijas ceļa instrukciju AGV automašīnai; visbeidzot AGV automašīna izbrauc uz galamērķi saskaņā ar saņemto ceļa instrukciju.
QR koda navigācijas AGV priekšrocības ietver lielu ātrumu, augstu precizitāti, bezmaksas maršruta plānošanu, magnētisko lentu nelikšanu un vietas taupīšanu. Turklāt to var savienot arī ar noliktavas vadības sistēmu, lai reāllaikā atjauninātu materiāla stāvokli un orientiera atrašanās vietu. Tomēr QR koda navigācijas AGV ir arī daži trūkumi, piemēram, nepieciešamība regulāri uzturēt ceļu, bieži jāmaina QR kods, ja vietne ir sarežģīta, un stingras prasības žiroskopa precizitātei un kalpošanas laikam.
