AGV (automātiski vadīts transportlīdzeklis) pamatprincips, kas nosaka tā atrašanās vietu, izmantojot QR koda navigāciju, ir skenēt QR kodu uz zemes ar kameru un analizēt informāciju, lai iegūtu pašreizējo atrašanās vietu.
Konkrēti, AGV sensors (parasti kamera un procesors) nolasa uz zemes novietoto QR kodu, izvada attālumu starp sensora centru un QR koda centru un novirzes leņķi. Šī informācija tiek pārsūtīta uz AGV kontrolieri, kas, pamatojoties uz šiem datiem, aprēķina AGV atrašanās vietu kartē un ģenerē navigācijas ceļa norādījumus. QR koda navigācija parasti tiek apvienota ar inerciālo navigāciju, lai panāktu precīzāku pozicionēšanu.
QR koda navigācijas priekšrocības ietver elastīgu lietošanu un salīdzinoši vienkāršu ceļu ieklāšanu vai mainīšanu, bet trūkumi ir tādi, ka QR kods ir regulāri jāuztur, īpaši sarežģītās vietās, kur QR kods var būt bieži jāmaina, un ir augsts prasības žiroskopa precizitātei un kalpošanas laikam. Turklāt tukšajā zonā starp QR kodiem nav atsauces informācijas, un ir nepieciešami citi sensori, lai novērstu novirzi.
