AGV iekrāvēju prasības zemes līdzenumam galvenokārt ietver šādus aspektus:
Lendenuma prasības: ceļa virsmai, pa kuru pārvietojas AGV iekrāvējs, jābūt pēc iespējas līdzenai, un maksimālais pieļaujamais viļņojums 1m² diapazonā ir 3 mm. Maksimālajam pieļaujamajam ceļa seguma slīpumam garuma diapazonā, kas pārsniedz 100 mm, jābūt mazākam par 0,05. Turklāt zemes līdzenumam jābūt mazākam par 5 mm, un noteikšanai parasti tiek izmantots 2-metra lineāls.
Prasības grunts materiālam: ceļa virsma, pa kuru pārvietojas AGV iekrāvējs, var būt cieta cementa grīda vai vadoša plastmasas grīda. Zeme nevar vibrēt, un uz virsmas nedrīkst būt ūdens, eļļas vai gruveši.
Zemes berzes prasības: Zemes berzes koeficients būtiski ietekmē bremzēšanas drošības attālumu un AGV iekrāvēja pozicionēšanas precizitāti. Zemes netīrumi un tīrība ietekmēs tās berzi, tāpēc zeme ir jāuztur tīra un sausa.
Prasības zemējuma elektriskajiem parametriem: lai izvairītos no statiskās elektrības uzkrāšanās uz AGV iekrāvēja korpusa, zemes virsmas vadošā pretestība jāsaglabā robežās no 106 līdz 109. Ja šo prasību nevar izpildīt, ir nepieciešams uzstādīt antistatisko plāksni. uzstādīta.
Citas prasības: uz zemes nedrīkst būt šķēršļi, piemēram, cauruļvadi un tērauda stieņi, jo īpaši uz AGV braukšanas ceļa. 150 mm attālumā no zemes virsmas nedrīkst atrasties cauruļvadi un 200 mm robežās nedrīkst būt tērauda plāksnes. Turklāt ļoti svarīga ir arī pieslīpēto savienojumu apstrāde. Nepieciešams pēc iespējas izvairīties no savienojumiem uz AGV braukšanas ceļa vai veikt speciālu savienojumu apstrādi, lai nodrošinātu AGV vienmērīgu darbību.