Iekrāvēji ir svarīgas mehāniskās iekārtas rūpnieciskajā ražošanā, un tos plaši izmanto ražošanā, loģistikā, noliktavās, ostās, elektroenerģijas, tērauda, metalurģijas un citās rūpniecības nozarēs. Iekrāvēji izmanto lāzerus kā vadības avotus, kas var tieši pārveidot cilvēka redzi vai dzirdi mehāniskos signālos ātrdarbīgu lāzeru veidā, ļaujot vadītājam kontrolēt robota kustības. Tā kā lāzeriem ir mazas vietas (zema spilgtuma) raksturlielumi, lāzeriem ir labāks redzes lauks un ilgāks kustības ilgums nekā cilvēka rokām, tāpēc tie ir ļoti piemēroti darbam nelielās telpās, tāpēc tos plaši izmanto arī dažādos liela mēroga noliktavu projektos. Nepārtraukti uzlabojoties zinātnes un tehnoloģiju attīstības līmenim, autoiekrāvēji ir kļuvuši par neatņemamu un nozīmīgu loģistikas sistēmas sastāvdaļu, savukārt, attīstoties ekonomikai, par loģistikas sistēmas neatņemamu sastāvdaļu ir kļuvušas automatizētās noliktavu sistēmas. Tātad, kādām īpašībām ir jābūt lāzera{6}}vadāmiem AGV iekrāvējiem?
1. Izmantojot lāzeru kā vadības avotu, tas ir ļoti jutīgs pret apkārtējās vides temperatūras izmaiņām, un tam ir laba pret-traucējumu spēja, tādēļ iekrāvējam ir jābūt lielākai stabilitātei, īpaši braucot ar lielu ātrumu.
Šajā gadījumā lāzera gaismas{0} diodes (LD) punkts ir salīdzinoši mazs. Tāpēc dažādos vides apstākļos mainīsies lāzera intensitāte un izšķirtspēja, tādējādi ietekmējot iekrāvēja kustību. Turklāt, tā kā lāzersistēma ir ļoti jutīga pret vides ietekmi, tai ir arī zināms savienojums ar citām vadības sistēmas daļām. Tā kā lāzeram ir laba pret-traucējumu spēja, tas var arī nodrošināt, ka iekrāvēja braukšanas stāvoklis netiek ietekmēts lielu temperatūras izmaiņu apstākļos.
2. Iekrāvējam vajadzētu būt ātram ātrumam, lielai kravnesībai un augstai drošības veiktspējai.
Iekrāvēji ir vissvarīgākā pārkraušanas iekārta loģistikas sistēmā, tāpēc tiem ir jābūt ātriem, bet liels ātrums ir viens no svarīgiem faktoriem loģistikas efektivitātes uzlabošanai. Iekrāvēja ātrums tieši ietekmē arī iekrāvēja sistēmas darbības efektivitāti un uzglabāšanas pārvaldības iespējas. Tāpēc iekrāvējam ir jābūt ātram, un tajā pašā laikā iekrāvēja kravnesība var tikt garantēta, nepalielinot transportlīdzekļa svaru. Tajā pašā laikā tam jābūt ar augstu drošības rādītāju īpašībām. Attīstoties un progresējot mūsdienu rūpnieciskajai ražošanai, loģistika ir kļuvusi par ļoti nozīmīgu rūpnieciskās ražošanas sastāvdaļu. Lai uzlabotu loģistikas operāciju efektivitāti un uzlabotu darba apstākļus, aizsargātu operatoru personisko drošību, samazinātu darbaspēka intensitāti un uzlabotu ekonomiskos ieguvumus, iekrāvēju ražotājiem ir jāizmanto progresīvas tehnoloģijas un drošas un uzticamas iekārtas, lai nodrošinātu drošu operatoru personisko drošību ražošanas operāciju laikā. Pašlaik vietējās ražošanas un lietošanas vienībās tiek izvirzītas arvien augstākas prasības iekrāvēju tehnoloģijām un drošībai, un ir nepieciešami stingrāki pārbaužu un testu pārvaldības un novērtēšanas standarti, lai uzlabotu iekrāvēju tehniskos rādītājus un drošības rādītājus.
3. Kad lāzera iekrāvējs griežas, tam pēc iespējas jāietur noteikts attālums no vadītāja, lai izvairītos no vadītāja vizuālā noguruma un izraisītu bīstamu uzvedību.
Kad transportlīdzeklis šķērso izliektu posmu, vadītājam jāievēro noteikts drošs attālums no transportlīdzekļa. Pagrieziena laikā pagrieziena leņķis jāsaglabā noteiktā leņķī, lai izvairītos no vadītāja vizuālā noguruma un izraisītu bīstamu uzvedību. Autoiekrāvēji ir neatņemama automatizētās noliktavas sistēmas sastāvdaļa. Tas ir ne tikai rīks iekrāvēju pārkraušanai, sakraušanai un nosūtīšanai, bet arī efektīvs rīks preču apstrādei, iekraušanai un izkraušanai un priekšmetu pārvietošanai. Rūpnieciskajā ražošanā iekrāvēji ir kļuvuši par neatņemamu un svarīgu automatizētās noliktavu sistēmas sastāvdaļu. Nepārtraukti paātrinoties manas valsts industriālās inteliģences procesam, strauji pieaug arī iekrāvēju pielietojums dažādās jomās. Tomēr tradicionālajiem iekrāvējiem ir tādi trūkumi kā sarežģīta struktūra, skarba darba vide un augstas izmaksas.
4. Veicot apstrādes darbības, lāzeriekrāvējiem ir jābūt ilgstošai -vadīšanai un stabilitātei.
Kad preces tiek pārvietotas noliktavā, tās bieži uzkrīt uz iekrāvēja. Ja iekrāvējs pats darbojas lielā ātrumā, iekrāvējs var viegli sadurties vai apgāzties. Un, ja iekrāvēja darbības laikā rodas problēmas, visticamāk, tiks ievainoti cilvēki. Tāpēc iekrāvējam ir jābūt ilglaicīgam-ceļam un stabilitātei. Tā kā pašam robotam ir inerciālās sadursmes problēma: pēc mehāniskas sadursmes robots neapzināti pārtrauks staigāt un pametīs robota atrašanās vietu. Kad tas notiks, robots pārtrauks kustēties, tāpēc robotam ir nepieciešama ilgstoša -staigāšana. Turklāt jābūt stabiliem un efektīviem motoriem un pārnesumkārbām, kā arī transmisijas sastāvdaļām un transmisijas ierīcēm.