Kā galvenajam viedās loģistikas līdzeklim AGV robotiem ir tādas priekšrocības kā intelekts, augsta efektivitāte, augsta uzticamība un vienkārša uzstādīšana un apkope. Tas var efektīvi samazināt rūpnīcu un noliktavu darbaspēka izmaksas. Šobrīd to plaši izmanto visās dzīves jomās. Šodien Xiaobian iepazīstinās jūs ar galvenajām AGV automašīnu tehnoloģijām.
(1) Vides uztvere un informācijas saplūšanas tehnoloģija
AGV sensori spēj uztvert ārējo vidi un savu situāciju, lai veiktu patstāvīgus braukšanas uzdevumus. Kā inteliģentam vadības rīkam AGV automašīnām ir ne tikai jāuztver un jāizvērtē apkārtējā vide, bet arī jāuzrauga sava situācija reāllaikā. Precīza sensoru tehnoloģijas pielietošana var to efektīvi ārstēt. Liela nozīme ir AGV automašīnu precīzai un stabilai darbībai. Izmantojiet atbilstošo vairāku avotu informācijas kombināciju, pilnībā identificējiet, analizējiet, novērtējiet un nosūtiet datus, veiciet lēmumu pieņemšanas un informācijas precīzas apstrādes uzdevumus, kā arī atbilstoši novērtējiet apkārtējo vidi un kara situāciju. Kā inteliģentam apstrādes rīkam AGV ir ne tikai jāuztver un jāizvērtē apkārtējā vide, bet arī jāuzrauga sava situācija reāllaikā. Precīza sensoru tehnoloģijas pielietošana var to efektīvi ārstēt. Liela nozīme ir AGV automašīnu precīzai un vienmērīgai darbībai.
(2) Pozicionēšanas un navigācijas vadības tehnoloģija
AGV navigācijas tehnoloģijai tas ir neaizstājams. Tā ir viena no galvenajām tehnoloģijām AGV izlūkošanai un pilnīgam neatkarīgam darbam, un tā ir arī AGV tehnoloģiju izpētes galvenā daļa. Pozicionēšanas un navigācijas tehnoloģiju kvalitāte ir tieši atkarīga no AGV precizitātes un veiktspējas stabilitātes, kā arī nosaka galvenos faktorus, piemēram, AGV funkcionalitāti, pielietojuma praktiskumu un automatizācijas pakāpi. Pozicionēšana ir ārējās informācijas uztveršana caur sensoriem un vadāmās iekārtas atrašanās vietas noteikšana lauka izkārtojumā, izmantojot efektīvu galvenā kontrollera vadību. Pozicionēšanas tehnoloģija var kontrolēt AGV pozīciju ceļā un precīzi piešķirt atbilstošus uzdevumus, izmantojot pozīcijas informāciju. AGV ir arī dažādas navigācijas metodes, kuras galvenokārt iedala magnētiskajā navigācijā, optiskajā navigācijā, lāzernavigācijā, vizuālajā navigācijā, GPS navigācijā un inerciālajā navigācijā. Arī dažādām navigācijas un norādes tehnoloģijām ir savas priekšrocības un trūkumi, un tās ir piemērotas dažādiem gadījumiem. Tā kā katrai navigācijas metodei ir savas priekšrocības un trūkumi, integrēta navigācijas metode, kuras pamatā ir vairākas navigācijas un norādes metodes, var nodrošināt papildu norādes efektus. Tas ir kļuvis par karsto punktu pašreizējā pētniecībā un lietošanā.
(3) Ceļu plānošana
AGV pabeidz apkārtējās informācijas uztveri, izmantojot navigācijas sistēmu. Nākamais solis ir, kā plānot braukšanas ceļu, pamatojoties uz iegūto informāciju. Atbilstoši tam, vai ceļu plānošanas sākumā ir pilnīga vides informācija, ceļu plānošanas metodes var iedalīt divās kategorijās: ceļu plānošana zināmās vidēs un ceļu plānošana nezināmās vidēs. Nezināmās vides ietver pilnīgi nezināmu vai daļēji nezināmu vides informāciju ceļa plānošanas sākumā, kā arī kustīgu šķēršļu klātbūtni un neparedzamas kustības vidē. Uztverot mūsu pašu sensoru sistēmu un savu kustības stāvokli, mēs nepārtraukti plānojam šķēršļus brīvos ceļus pašreizējā vidē.
(4) Kustības kontrole un ceļa izsekošana
Pēc AGV braukšanas ceļa plānošanas nākamais solis ir pieprasīt AGV precīzi un ātri izsekot vēlamajam ceļam. AGV kustības kontrole un mērķa ceļa stabilitātes izsekošana ir neatkarīgas braukšanas galvenās tehnoloģijas. Pašlaik joprojām tiek izmantotas slēgtas -cilpas vadības stratēģijas, kuru pamatā ir atgriezeniskā saite par novirzēm, lai novērstu sistēmas izsekošanas kļūdas. Lai nodrošinātu reāllaika, stabilas AGV stabilas braukšanas prasības, AGV pašlaik kinemātikas un dinamikas aprēķini un labas atgriezeniskās saites kontroles likuma izstrāde AGV ir aktīva kustības kontroles pētniecības nozare.
(5) Inteliģenta vadības tehnoloģija
Kopš 20. gadsimta sākuma kontroles teorija ir attīstījusies un attīstījusies. Tā kā mūsdienu vadības teorija turpina integrēt jaunas disciplīnas un tehnoloģijas, piemēram, izplūdušo matemātiku un neironu tīklus, tradicionālā vadības tehnoloģija ir pakāpeniski attīstījusies par viedo vadības tehnoloģiju, kas var labāk risināt sarežģītas sistēmas vadības problēmas. Inteliģentā vadība (intelligentcontrols) ir inteliģences veids, kas atdarina cilvēkus, izmantojot tādus pakalpojumus kā autonoma mācīšanās, secinājumu izdarīšana un lēmumu pieņemšana. Tas var veikt efektīvus secinājumus un pieņemt lēmumus neatkarīgi bez cilvēka iejaukšanās vai palīdzības saskaņā ar izmaiņām kontroles mērķos vai kontroles vidē. Inteliģenta kontrole ir neizbēgama tendence kontroles teorijas attīstībā. Tā dziļumā un platumā ir ievērojami pārāka par tradicionālajām kontroles metodēm. Tā ir zināšanu savstarpēja iespiešanās tādās disciplīnās kā datorzinātne un tehnoloģijas, informācijas tehnoloģijas utt., un tā kontrolē nepārtrauktu zinātnisko un inženiertehnisko pētījumu attīstību. AGV robotu kustības vadības modelī un jaudas kontroles modelī sistēmai ir nenoteiktības, sarežģītības, nelinearitātes utt. īpašības, un vieda vadība var labi sasniegt kontroli. Pašlaik izplūdušā vadība, neironu tīkla vadība, ģenētiskā algoritma kontrole, modeļa atpazīšanas kontrole utt. ir visas parasti izmantotās AGV kontroles metodes.