Līdz ar rūpnīcas loģistikas automatizācijas jaunināšanu, starpslāņu klasteru darbība ir kļuvusi par svarīgu gudras rūpnīcas pārveidošanas scenāriju. Šajā rakstā ir analizēta AGV plānošanas sistēmas starpslāņu plānošana, lai saprastu, kā plānošanas sistēma virza AGV savienoties ar dažādām automatizētām loģistikas iekārtām, pārvietoties starp stāviem un darba zonām un pilnībā izmantot vairāku liftu, vairāku stāvu, viena lifta un viena lifta un vairāku transportlīdzekļu} un pilnīgas-aptvēruma apstrādes vajadzības.Par starpslāņu-plānošanu
Plānošanas sistēma ir vizuāla programmatūras sistēma, kas savieno vairākus bezpilota rūpnieciskos transportlīdzekļus saziņai un uzdevumu sadalei. Saskaroties ar vairāku-slāņu, daudzu ainu un daudzuzdevumu transportēšanas vajadzībām, dažādus informācijas protokolus var izmantot, lai izveidotu savienojumu ar starp-slāņu un{5}}darbnīcu aprīkojumu (piemēram, liftiem, slīdošiem vārtiem) un citām iekārtām, lai pilnībā izmantotu savstarpējās koordinācijas, nesaskaņotu resursu plānošanas un plānošanas spēju. plānojiet, pārslēdzieties starp dažādām darba ainām pēc vēlēšanās un panākiet pāri-ainu, pilnu-procesu un bezproblēmu-pāreju, kā arī īstenojiet inteliģentu iekraušanu un izkraušanu un darbību darbnīcā.
Šķērsslāņu{0}}transportēšanas sašaurinājuma problēma
Nosūtīšanas sistēma var nosūtīt dispečersistēmas AGV, lai dotos ar vairākām{0}}slāņu ierīcēm. Piemēram, pieslēdzoties liftam, dispečersistēmai un lifta kontrolierim ir savstarpēji jāsadarbojas saskaņā ar sakaru protokolu, ieskaitot katra stāva signālus, nivelēšanas signālus un slēdžu signālus, kas dispečersistēmai rada lielu izaicinājumu. AGV lifta dokstacijas tehnoloģija nav ideāla, un ir manuāli jāsaskaņo AGV, lai ieietu liftā un izietu no tā kopā, kas ne tikai patērē darbaspēku, bet arī rada draudus cilvēka-mašīnas sajaukšanai; liftā pēc AGV lifta dokstacijas tehnoloģijas nobriešanas radīsies arī tādas problēmas kā AGV un lifta dokstacijas drošība un stabilitāte, piemēram, signāla zudums vai signāla pārraides un uztveršanas traucējumi, kā rezultātā signāls tiek zaudēts, un AGV nevarēs normāli darboties, pieslēdzoties liftam.
Pēc gadiem ilgiem tehniskiem nokrišņiem AGV dispečersistēma ir veiksmīgi atrisinājusi tādas nozares problēmas kā signāla atvienošana, zudums un nepareiza darbība, pieslēdzoties liftam.
Automātiskās transportēšanas efektivitātes uzlabošana izvirza arī augstākas prasības lifta izmantošanas efektivitātei, piemēram, nevajadzīga gaidīšana, piestājoties ar liftu, un vairāki lifta AGV vienlaicīgi, atstājot liftu, kā rezultātā vairāki AGV stāv rindā pie lifta ieejas. AGV dispečersistēma nosūta un kontrolē AGV, un apvienojumā ar neatkarīgu sakaru tehnoloģiju tā var nodrošināt saprātīgu un sakārtotu vairāku sakaru tehnoloģiju AGV iebraukšanu un izkāpšanu liftā, izvairoties no lifta ieejas pārblīvēšanās un nodrošinot stabilu un sakārtotu materiālu apstrādi.
Mūsdienās AGV ratiņu pielietojums kļūst arvien plašāks. Attīstoties ekonomikas tehnoloģijām, tradicionālā loģistikas apstrāde ar laiku tiks likvidēta, un parādīsies jauni loģistikas apstrādes roboti. AGV pilnībā izmanto loģistikas apstrādes robotus, kas ievērojami uzlabos loģistikas nozares attīstības līmeni un veicinās Ķīnas ekonomikas attīstību.
Raugoties nākotnē, salīdzinot ar tradicionālajiem apstrādes robotiem, sistēmu loģistikas apstrādes robotiem, kas aprīkoti ar AGV, ir augstākas automatizācijas iespējas, kas var efektīvi samazināt loģistikas nozares darbaspēka un laika patēriņu un samazināt spiedienu uz loģistikas nozares attīstību. Līdz ar laika attīstību viedie loģistikas apstrādes roboti galu galā tiks reklamēti visās loģistikas nozarēs, lai palīdzētu attīstīt saistītās nozares.