Pašreizējā viedo robotu jomā ražošanas nozare ar AGV apstrādes robotiem kā galveno korpusu atspoguļo izlūkošanas, digitalizācijas un tīklu attīstības prasības. Mūsdienu industriālie roboti ir attīstījušies no mehāniskām rokām ar atsevišķām funkcijām un tikai noteiktām fiksētām darbībām līdz daudzfunkcionāliem, daudzuzdevumiem, programmējamiem un ļoti elastīgiem viedajiem robotiem. Lai gan atsevišķie industriālie roboti sistēmā ir elastīgi un programmējami, lielākā daļa pašlaik izmantoto fiksēto automatizēto ražošanas sistēmu ir mazāk elastīgas un piemērotas ilgtermiņa, liela mēroga-vienu produktu ražošanai, taču ir grūti pielāgoties elastīgajam, viedajam un ļoti integrētajam modernajam viedajam ražošanas modelim. Atbildot uz viedās ražošanas attīstības vajadzībām, nākotnes rūpniecisko robotu sistēmai ir šādas attīstības tendences:
1. Integrēta attīstības tendence
Integrācija ir rūpniecisko robotu nākotnes attīstības tendence. AGV apstrādes robotu var izstrādāt ar daudzfunkcionālu integrāciju, lai tas varētu veikt vairāku-procesu apstrādi, optimizēt ražošanas saites un īstenot mērījumu, darbības un apstrādes integrāciju. Tas var samazināt kumulatīvo kļūdu ražošanas procesā, ievērojami uzlabot ražošanas efektivitāti un ražošanas līnijas automatizācijas līmeni, samazināt ražošanas laika izmaksas un transportēšanas izmaksas, un tas ir piemērots integrētam viedajam ražošanas modelim.
2. Viedo informācijas tehnoloģiju attīstības tendence
Nākotnē digitālo rūpnīcu inteliģentais ražošanas modelis ar "Internets + robotiem" kā kodolu kļūs par apstrādes rūpniecības attīstības virzienu. Tas patiesi realizē perfektu robotu, interneta, informācijas tehnoloģiju un viedo iekārtu integrāciju apstrādes rūpniecībā, aptverot ražošanu, kvalitāti, loģistiku un citas rūpnīcas ražošanas saites, un ir tipisks viedās ražošanas pārstāvis. Apvienojot saistītās tehnoloģijas, piemēram, rūpniecisko interneta tehnoloģiju, mašīnredzes tehnoloģiju, cilvēka-datoru mijiedarbības tehnoloģiju un viedo vadības algoritmu, AGV apstrādes roboti var ātri iegūt apstrādes informāciju, precīzi noteikt un atrast darbības mērķus, novērst traucējumus no rūpnīcas vides un darbības mērķa lieluma un formas dažādību, realizēt vairāku{4}}robotu viedās sadarbības un viedās ražošanas vajadzības.
3. Elastīga attīstības tendence
Mūsdienu viedais ražošanas modelis izvirza elastīgas prasības AGV apstrādes robotu sistēmām. Izstrādājot atvērto vadības sistēmu AGV apstrādes robotiem, tā ir padarīta paplašināma un pārnēsājama; tajā pašā laikā tiek projektēta un izgatavota AGV apstrādes robotu modulārā un pārkonfigurējamā mehāniskā struktūra, piemēram, servomotoru, reduktoru un noteikšanas sistēmu integrācija savienojuma moduļos, lai ražošanas cehs varētu paplašināt vai kombinēt sistēmas moduļus atbilstoši ražošanas un ražošanas vajadzībām, uzlabot ražošanas līnijas elastību, kā arī veikt dažādus mazus un pielāgotus ražošanas uzdevumus-.
4. Cilvēka-iekārtu/vairāku{2}}mašīnu sadarbības attīstības tendence
Ņemot vērā pašreizējās rūpniecisko robotu problēmas, piemēram, nepietiekamu darbības elastību, vāju tiešsaistes uztveri un reāllaika darbības iespējas-, cilvēku-iekārtu/vairāku{2}}mašīnu sadarbība ir nākotnes attīstības tendence. Izstrādājot tādas galvenās tehnoloģijas kā robotu multimodālā uztvere, vides modelēšana un optimizēta lēmumu pieņemšana, var uzlabot cilvēku-mašīnu mijiedarbības pieredzi un cilvēku-mašīnu sadarbības efektivitāti, kā arī papildināt robotu un cilvēku priekšrocības uztverē, izpratnē, lēmumu pieņemšanā utt., kas var efektīvi uzlabot robotu AG sarežģītās darbības iespējas. Tajā pašā laikā, izstrādājot vairāku{10}mašīnu sadarbības tehnoloģiju AGV apstrādes robotiem, var realizēt grupu robotu dalītu kopīgu vadību. Tā sadarbības spēja uzlabo uzdevumu izpildes efektivitāti, un tā liekās īpašības uzlabo uzdevumu lietojumprogrammu noturību, kā arī var veikt dažādus augstas{12}}grūtības, augstas precizitātes un sadalītus uzdevumus, kurus nevar izpildīt ar vienu sistēmu.
5. Liela mēroga operāciju attīstības tendence
Mūsdienu elastīgās ražošanas sistēmas ir izvirzījušas augstas prasības loģistikas, transportēšanas, ražošanas operāciju un citu saikņu efektivitātei, uzticamībai un pielāgošanās spējai. Darba vidē, kurā nepieciešamas liela mēroga-operācijas, rūpnieciskajiem robotiem ar fiksētu bāzi ir grūti veikt darba uzdevumus. Ieviešot mobilo robotu tehnoloģiju, tiek efektīvi palielināta AGV apstrādes robotu darba telpa un uzlabota robotu veiklība.