MDBOT automatizēts vadīts lāzera AGV
Modelis: MDAMR-SL600
Inteliģenta paaugstināšanas loģistikas nesēja sistēma
Šī integrētā transporta ierīce apvieno autonomu navigāciju ar vertikālām celšanas iespējām, lai panāktu inteliģentu materiāla pārvietojumu un precīzu augstuma regulēšanu pa iepriekš noteiktiem ceļiem. Sistēmas arhitektūrā ir sešas koordinētas darbības vienības:
1. Augstas izturības kravas nesoša platforma
Kompozīta strukturēts šasijas ietvars nodrošina Max 1, 000 kg kravas jaudas, vienlaikus optimizējot stresa sadalījumu, izmantojot topoloģisko dizainu, uzlabojot strukturālo stabilitāti.
2.Dinamiski līdzsvarots piedziņas modulis
Aprīkots ar divu režīmu jaudas pārraidi: energoefektīva divriteņu diferenciālā piedziņa normālos apstākļos, automātiski pārslēdzoties ar četru riteņu piedziņu uz uzlabotu vilci.
3.Vides uztveres navigācijas komplekts
Izmanto vairāku sensoru datu saplūšanu ar LiDAR konstruēšanas dinamiskām vides kartēm un kodētāja odometriju, kas nodrošina centimetra līmeņa pozicionēšanu reāllaikā, saglabājot uzticamību blīvās plauktu zonās.
4. Intelligent lēmumu pieņemšanas kontroles centrs
Piedāvā hierarhisku vadības arhitektūru:
Augšējā slāņa uzdevumu plānotājs interpretē operatīvās komandas
Vidēja slāņa kustības plānotājs ģenerē vienmērīgas trajektorijas
Apakšējā slāņa izpildmehānismi precīzi regulē motora ātrumu un pacelšanas secības
5.Adaptīvais pacelšanas mehānisms
Modulāra pacelšanas vienība atbalsta 60 mm augstuma regulēšanu, integrēta ar pārslodzes aizsardzību, kas aktivizē hidraulisko buferizāciju, pārsniedzot slodzes sliekšņus, lai novērstu mehāniskus bojājumus.
6. Multi-slāņa drošības protokols
Ievēro trīs līmeņu aizsardzību:
Preventīvs slānis: 360 grādu skenēšana LIDAR atklāj šķēršļus 5 m attālumā
Reaktīvs slānis: Ārkārtas bremzēšana, lai pārtrauktu reakciju
Drošs slānis ar neveiksmi: Divdimensijas un pašdiagnostikas programmas nodrošina drošu autostāvvietu sistēmas anomāliju laikā
Dimensija
Specifikācija
|
ltem |
Dati |
|
Veidot |
MDAMR-SL600 |
|
Navigācijas metode |
Sitiens |
|
Izmēri |
L822 * W602 * H265mm |
|
Pacelšanas augstums |
60 mm |
|
Piedziņas tips |
Diferenciālā piedziņa |
|
Pastaigas virziens |
Uz priekšu un atpakaļgaitā/ kreisajā un labajā pusē/ pagrieziet vietā |
|
Maksimālais ātrums |
1.5m/s |
|
Nominālā slodze |
600 kg |
|
Uzlādes metode |
Litija dzelzs fosfāta akumulators |
|
Pozicionēšanas precizitāte |
Manuāla/automātiska uzlāde |
|
Aizsardzība pret drošību |
LIDAR+sadursmes buferis+avārijas apturēšanas poga |
|
Sakars |
Bezdāvīgs |
Funkcijas
Lāzera navigācija
Divkāršie lāzera sensori priekšā un aizmugurē, navigācija ar lāzeru + izvairīšanās no sadursmēm ar pilnu 360 grādu pārklājumu
Pacelšanas plāksne
Stingra struktūra, liels slodzes līdzeklis, laba slodzes spēja un ar rotējošu funkciju, lai atvieglotu plaukta virziena pielāgošanu.
600 kg slodze capactiy
Slodzes ietilpība 600 kg kravu pārvadāšanai dažādos scenārijos, ieskaitot materiālu pārnešanu, rūpniecību un citus iestudējumus.
Produkta detaļa
Populāri tagi: MDBOT automatizēts vadīts lāzera AGV, Ķīna MDBOT Automatizēts vadīts Laser AGV ražotāji, piegādātāji, rūpnīca
