Pārskats

Servo motora piedziņa, sava veida augstas efektivitātes servo piedziņas bloks, ir AGV energosistēmas galvenā sastāvdaļa, kas var efektīvi pārveidot elektrisko enerģiju mehāniskajā enerģijā un samazināt jaudas zudumus. Saskaņojot ar servomotoru, tas ir lielisks kombinācijas pāris, kas var precīzāk kontrolēt AGV kustības trajektoriju. Servo piedziņas bloks saņem komandas no AGV vadības sistēmas, un, izmantojot iebūvēto algoritmu, tas spēj veikt reāllaika pielāgojumus servomotora rotācijas ātrumam, griezes momentam un citiem parametriem, lai nodrošinātu, ka AGV spēj braukt. stabili un precīzi kustēties.

AGV servo piedziņas blokam ir uzlabota vadības un sensora tehnoloģija. Viens no ļoti svarīgajiem kodētājiem, motora stāvokļa un ātruma uzraudzība reāllaikā, kā arī šo datu atgriezeniskā saite uz disku. Pēc tam piedziņa veic reāllaika pielāgojumus, pamatojoties uz datiem, lai nodrošinātu motora darbības stabilitāti un precizitāti. Šī slēgtā cikla vadības sistēma ne tikai uzlabo AGV navigācijas precizitāti, bet arī ļauj AGV uzturēt stabilu darbību sarežģītās vidēs.

Papildus iepriekšminētajām priekšrocībām AGV servopiedziņas blokam ir arī lielisks dinamiskās reakcijas veiktspēja un energoefektivitātes koeficients, un tā var ātri reaģēt uz vadības sistēmas komandām un ātri pielāgot AGV kustības stāvokli. Tajā pašā laikā agv servomotora parametri optimizē motora darbības parametrus, samazina enerģijas patēriņu un uzlabo AGV kopējo darbības efektivitāti.

Izmērs

MDSM25B60G-ROBOT

Specifikācija

ltem	Parametri
Modelis	MDSM25B60G-2
Ierobežot barošanas avota diapazonu	18 ~ 96 VDC
Viena kanāla nominālā strāva	25 ieroči ± 2%
Viena kanāla maksimālā strāva	50 ieroči ± 1%
Viena kanāla maksimālais pārslodzes laiks	10S
Viena kanāla pārslodzes atkopšanas laiks	90S
Nominālais izolācijas izturības spriegums	Ieejas un izejas DC 1000V noplūdes strāva uz korpusu ir mazāka par 3mA.
Braukšanas frekvence	6~21KHz±0.1KHz
Visas mašīnas izolācijas pretestība	Lielāks vai vienāds ar 1M 40 grādu temperatūrā un 95% mitrumā
Jaudas kontroles metode	Vektoru vadība
Vidējais laiks starp kļūmēm (MTBF)	Vairāk par vai vienāds ar 5000 stundām