Pārskats

1. Fāzes maiņas vadība: BLDC draivera kontrolleris kontrolē strāvas ieslēgšanu-izslēgšanu caur elektronisko slēdzi atbilstoši rotora faktiskajam stāvoklim, tādējādi realizējot motora griešanos.

2. Strāvas vadība: BLDC draivera kontrolleris ietver strāvas vadības ķēdi, kas var kontrolēt motora griezes momentu, regulējot strāvu.

3. PWM modulācija: lai kontrolētu motora ātrumu, BLDC draivera kontrolleris parasti izmanto PWM signālu. Pielāgojot PWM signāla darba ciklu, tiek kontrolēta motora vidējā strāva, tādējādi kontrolējot motora ātrumu un griezes momentu.

4. Pozīcijas noteikšanas funkcija: vadības sistēmā ar sensoru Hola sensors apgūst rotora pozīciju, nosakot rotora magnētiskā lauka pozīciju. Kamēr vadības sistēmas bez sensoriem novērtē rotora stāvokli, izmantojot apgriezto elektromotora spēku vai citus algoritmus.

5. Inteliģenta ātruma regulēšana un kontrole: BLDC piedziņas kontrollerim ir iebūvēti uzlaboti vadības algoritmi, kas var pielāgot motora ātrumu un griezes momentu reāllaikā atbilstoši AGV darbības pieprasījumam. Slēgtā cikla vadības sistēma ļauj AGV saglabāt stabilitāti visā braukšanas procesā pat sarežģītās un mainīgās loģistikas vidēs.

6. Augsta veiktspēja: BLDC piedziņas kontroliera pieņemtā enerģijas pārvaldības stratēģija var ievērojami uzlabot AGV izturību.

7. Bojājumu diagnostika un aizsardzība: BLDC piedziņas kontrollerim ir aizsardzības funkcija. Ja motors ir neparasts, kontrolieris var samazināt ātrumu, lai novērstu motora bojājumus vai izraisītu nopietnāku atteici.

8. Viegli integrējams: lai apmierinātu dažāda AGV dizaina vajadzības, BLDC piedziņas kontrolieris izmanto modulāru dizainu, lai kontrolieris uzturētu augstu veiktspēju, bet arī būtu labāk elastīgs. Turklāt kontrolierim ir arī dažādi sakaru protokoli un saskarnes, lai atvieglotu integrāciju ar citām vadības sistēmām.

Izmērs

MDSM25B60G-ROBOT

Specifikācija

ltem	Parametri
Modelis	MDSM25B60G-ROBOTS
Ierobežot barošanas avota diapazonu	16 ~ 60 V līdzstrāva
Nominālā strāva	25 ieroči ± 2%
Maksimālā strāva	100 ieroči±1%
Maksimālais pārslodzes laiks	6S
Pārslodzes atkopšanas laiks	90S
Nominālais izolācijas izturības spriegums	Ieejas un izejas DC 1000V noplūdes strāva uz korpusu ir mazāka par 3mA.
Braukšanas frekvence	6–16 KHz±0,1 KHz
Visas mašīnas izolācijas pretestība	Lielāks vai vienāds ar 1M 40 grādu temperatūrā un 95% mitrumā
Jaudas kontroles metode	Vektoru vadība
Vidējais laiks starp kļūmēm (MTBF)	Vairāk par vai vienāds ar 5000 stundām