Kāpurķēžu robotu galvenās īpašības ir šādas:
Liela saķere, nav viegli slīdēt un laba veiktspēja bezceļa apstākļos: kāpurķēžu robotiem ir liels saskares laukums ar zemi caur kāpurķēžu, kas var nodrošināt lielāku saķeri, piemērots stabilai pastaigai sarežģītā reljefā, nav viegli slīdēt un teicami. veiktspēja bezceļa apstākļos.
Spēcīga pielāgošanās spēja: kāpurķēžu konstrukcijā parasti tiek ņemtas vērā pretslīdēšanas, nodilumizturības, zema trokšņa līmeņa un citas īpašības, lai nodrošinātu, ka robots var saglabāt stabilu mobilitāti dažādās sarežģītās vidēs, piemēram, smiltīs, zālē, grants ceļos, kāpnēs utt. Augsti stabilitāte: Tā kā kāpurķēžu laukums ir liels saskares laukums ar zemi, robotam ir zems smaguma centrs un augsta stabilitāte, un tas var saglabāt līdzsvars nelīdzenā reljefā. Dažādas struktūras: Kāpurķēžu robota šasijas struktūra ir daudzveidīga, tostarp divas strukturālas formas: mainīgas formas kāpurķēžu šasijas un mainīgas pozīcijas kāpurķēžu šasijas, kas var pielāgoties dažādām kustībām un darba vidēm. Plašs pielietojums: kāpurķēžu robotus bieži izmanto bīstamās darba vidēs, piemēram, bumbu iznīcināšanā un ķīmisko vielu noteikšanā. Viņi var pārvadāt kameras, detektorus un citu aprīkojumu, lai samazinātu upuru skaitu.