AGV (Automated Guided Vehicle) pacelšanas princips ir kravas pacelt no zemes caur iebūvēto pacelšanas ierīci, transportēt un precīzi novietot tam paredzētajā vietā. Šāda veida AGV var ne tikai pārvietoties pa zemi, bet arī caur pacelšanas ierīci pacelt preces noteiktā augstumā. Tas ir piemērots lielu vai smagu kravu pārvadāšanai. Pacelšanas AGV parasti slēpjas zem plaukta. Kad nepieciešams paņemt vai nolikt preces, transportlīdzekļa virsbūve tiks pacelta ekspluatācijai atbilstošā augstumā un pēc tam atkal nolaista slēpšanās stāvoklī, lai turpinātu braukt.
