Pirmkārt, mums ir jāsaprot AGV plānošanas pamatjēdzieni un galvenie jautājumi, un pēc tam jāanalizē esošo plānošanas metožu īpašības.
AGV darbība vien nav sarežģīta. Piemēram, ja darbgaldam ir jāapstrādā daļa, augstāka-līmeņa MES vadības sistēma nosūta pieprasījumu AGV plānošanas sistēmai, kas pēc tam nosūta AGV, lai transportētu izejvielas no noliktavas uz darbgaldu. Šo procesu var saukt par darbu, kas ietver pārvietošanos starp divām darba vietām. Šajā piemērā darbgalds nodrošina tikai pieprasījumu ("Kādu daļu es vēlos apstrādāt, kurā laikā?"). Plānošanas sistēma apstrādā AGV izvēli, lai transportētu detaļas un izejmateriālus, un maršrutu, kas AGV ir jāievēro.
Kad plānošanas sistēma nosaka AGV ceļu, AGV borta kontrolieris veic konkrētus kustības kontroles uzdevumus saskaņā ar instrukcijām, piemēram, saglabā noteiktu ātrumu un nosaka, kuri riteņi jāizmanto, pagriežoties krustojumā. Tāpēc pilnā sistēmā AGV plānošanas sistēma atrodas starp augšējā-līmeņa un zemākā-līmeņa vadības sistēmām un darbojas kā stjuarts.
Tomēr ar vairākiem AGV plānošana kļūst ievērojami sarežģītāka, un jo lielāks ir AGV skaits, jo lielākas ir grūtības. Tāpēc plānošanas sistēmas ir kļuvušas par galveno tehnoloģiju AGV nozarē. Praktiskā AGV plānošanas sistēmas programmatūra parasti piedāvā plašu funkciju klāstu, tostarp uzdevumu pārvaldību, transportlīdzekļa statusa uzraudzību, maršruta plānošanu, kartes rediģēšanu un datu bāzes vaicājumus.
Pirmkārt, mums jāspēj atšķirt, vai problēma ir plānošanas problēma vai nē. Pieņemsim, ka rūpnīcā darbojas tikai viens AGV. Plānošanas problēma pārvēršas par vienkāršu maršruta plānošanas problēmu. Tas ir tāpēc, ka nav jāapsver, kuram AGV piešķirt uzdevumus, kā arī nav jāapsver, kurš krustojumā dodas pirmais vai pēdējais. Tāpēc plānošanas problēma paredz, ka vairāki AGV koplieto maršrutu tīklu. Citiem vārdiem sakot, starp AGV pastāv konkurence par resursiem. Tāpat kā automašīnas uz ceļa, ikviens vēlas braukt pēc iespējas ātrāk. Ja katrs autovadītājs ņem vērā tikai sevi un ignorē citus, visticamāk, rezultāts būs sastrēgums, kurā neviens nevar pārvietoties (sastrēgumi).
Līdz ar to personas, kas meklē savu lokālo optimālo risinājumu, var nonākt pie sliktākā{0}}gadījuma scenārija. Tāpēc plānošana ir nepieciešama un dažreiz izšķiroša (gan luksoforiem, gan ceļu policijai ir nozīme "plānošanā").
Līdz ar tirgus pieprasījumu dažādošanu, ražošanas procesi kļūst arvien sarežģītāki un dinamiskāki. Tas bieži vien prasa vairāku AGV vienlaicīgu plānošanu un plānošanu, lai koordinētu un pabeigtu apstrādes uzdevumus. Plānošanas sistēmai ir izšķiroša loma šī sarežģītā nosūtīšanas uzdevuma izpildē. Izmantojot visaptverošu un uzticamu plānošanas sistēmu, uzņēmumi var patiesi izveidot viedo noliktavas darbības modeli "prece{3}}personai", kas daudziem uzņēmumiem dod iespēju pārveidoties par "gudru" ražošanu.