AGV šasijas konstrukcijās galvenokārt ietilpst viena stūres piedziņas struktūra, dubultā stūres piedziņas struktūra, četru stūres piedziņas struktūra, divu riteņu diferenciāļa piedziņas struktūra un Mecanum riteņu piedziņas struktūra.
Viena stūres piedziņas struktūra: šī ir vienkāršākā AGV šasijas konstrukcija, kas sastāv no stūres un diviem virziena riteņiem. Tas ir piemērots kravām virs 1 tonnas, piemēram, traktoriem un iekrāvējiem. Viena stūres piedziņas konstrukcija var pielāgoties dažādiem zemes apstākļiem, taču tā var novirzīties braukšanas laikā, un, griežoties, ir nepieciešamas noteiktas vadības prasmes.
Divu stūres piedziņas struktūra: šī konstrukcija ir piemērota slodzei, kas pārsniedz 1 tonnu, un gadījumiem, kad nepieciešama pārvietošana jebkurā virzienā. Divkāršā stūres piedziņas struktūra sastāv no diviem dzenošiem riteņiem un viena vai vairākiem nebraucošiem riteņiem, kas ir izplatīts vidējas slodzes AGV. Tam ir augsta stabilitāte, un tai nav nepieciešamas īpašas iemaņas griežoties. Tas ir piemērots transportēšanas scenārijiem ar vidēju un smagu kravu, vidēju ātrumu un sarežģītākiem ceļiem.
Četru stūres ratu piedziņas struktūra: šajā konstrukcijā kā piedziņas un stūres bloki tiek izmantoti četri stūres rati, un, precīzi kontrolējot katra stūres rata kustību, tiek panākta daudzvirzienu braukšana un precīza pozicionēšana. AGV ar četru stūres ratu šasiju ir īpaši augsta elastība un stabilitāte, un tas ir piemērots lielas slodzes, ātrgaitas un sarežģītu ceļu transportēšanas scenārijiem.
Divu riteņu diferenciāļa piedziņas struktūra: piemērota AGV ar slodzi no 500 kg līdz 1,5 tonnām, ar iespēju griezties vietā, bet ne pārvietoties. Šo struktūru var iedalīt 3-riteņu un 6-riteņu izkārtojumos. 3-Riteņu konstrukcijā ir divi piedziņas riteņi un universāls ritenis, savukārt 6-riteņa konstrukcijai nepieciešama īpaša peldoša apstrāde, lai nodrošinātu, ka piedziņas riteņi vienmēr atrodas uz zemes.
Mecanum riteņu piedziņas struktūra: tā sastāv no četriem Mecanum riteņiem un ir piemērota gadījumiem ar zemu darbības frekvenci un kuriem nepieciešama pāreja un rotācija jebkurā virzienā. Šīs konstrukcijas priekšrocība ir augsta kustības elastība, taču ir nepieciešams īpašs dizains, lai nodrošinātu, ka visi četri riteņi vienlaikus atrodas uz zemes, lai sasniegtu ideālu kustības efektu.