Šobrīd tirgū izplatītākās AGV navigācijas tehnoloģijas ir: magnētisko joslu navigācija, QR koda navigācija, vizuālā navigācija un lāzernavigācija. Tāpēc šajā numurā mēs analizēsim dažādu navigācijas metožu priekšrocības un trūkumus, lai katrs varētu izvēlēties sev piemērotāku AGV robotu atbilstoši savai situācijai.
1. Magnētiskās joslas navigācija
Magnētiskās joslas navigācijas priekšrocība ir tāda, ka magnētisko sliežu ceļu ieklāšana var padarīt AGV pozicionēšanu precīzāku, un magnētisko joslu izmaksas ir salīdzinoši zemas. Trūkums ir tāds, ka tas var staigāt tikai pēc magnētiskās joslas, un uzdevumu nevar mainīt jebkurā laikā. Kad uzdevums ir jāmaina, sliežu ceļa{2} celiņš ir jānovieto no jauna, un magnētiskā josla ir viegli nolaužama, un tai nepieciešama regulāra apkope.
2. QR koda navigācija
QR koda navigācijas pozicionēšana ir precīza, kompakta un elastīga. Tāpat ir vieglāk ieklāt un mainīt ceļu, kas ir ērts komunikācijas kontrolei un netraucē skaņai un gaismai. Trūkums ir tāds, ka ceļš ir regulāri jāuztur. Ja vietne ir sarežģīta, QR kods ir bieži jāaizstāj.
3. Vizuālā navigācija
Vizuālās navigācijas priekšrocība ir tā, ka aparatūras izmaksas ir zemas un pozicionēšana ir salīdzinoši precīza. Trūkums ir tāds, ka tā tehnoloģija nav pietiekami nobriedusi, un tai ir augstas prasības pret apkārtējo vidi, piemēram, zemi un gaismu. Ja darbības zona ir liela, arī navigācijas kartes zīmēšanas laiks tiks pagarināts.
4. Lāzera navigācija
Lāzernavigācija var elastīgi plānot ceļu, precīzi noteikt atrašanās vietu, un braukšanas ceļš ir elastīgs un mainīgs. Konstrukcija ir salīdzinoši ērta un var pielāgoties dažādām lietošanas vidēm. To patiešām ir dārgāk ražot.
Tā kā lāzera navigācijas tehnoloģija kļūst arvien nobriedušāka, lāzernavigācija pakāpeniski ir kļuvusi par galveno navigācijas metodi AGV\\AMR apstrādes robotiem.